Las clases Sonar, de tres personas, y 2.4 mR, una embarcación individual, 
        son las modalidades previstas en la disciplina de vela paralímpica, en 
        la que compiten deportitas con todo tipo de discapacidades, en pruebas 
        femeninas y masculinas. Existen ligeras modificaciones en cuanto al equipamiento, 
        así como un sistema de puntuación según el nivel de discapacidad, lo que 
        permite que deportistas de distintas minusvalías compitan juntos.