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Nacido en Aretxabaleta en 1968, el atleta con discapacidad física logró la medalla de plata en la prueba de maratón de los Juegos Paralímpicos de Atlanta 1996, por detrás del vizcaíno Javi Conde. En esa misma edición fue quinto en la prueba de 5.000 metros. Cuatro años más tarde, en el año 2000, también terminó quinto en el maratón de los Juegos de Sidney.

Larrinaga fue uno de los creadores de la Fundación Saiatu, dedicada a promover el deporte entre las personas con discapacidad en el País Vasco. En la actualidad continuaba participando en pruebas a pie y en bici y trabajaba en la recepción del polideportivo de su localidad natal.